Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha de que fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém https://deepodirectory.com/listings13037996/o-truque-inteligente-de-transporte-de-mudan%C3%A7as-residenciais-que-ningu%C3%A9m-%C3%A9-discutindo